Digitax M753 EtherCAT có hai cổng chuyển mạch tích hợp EtherCAT dễ dàng tích hợp vào các ứng dụng điều khiển chuyển động theo cấu hình tập trung.
EOE ( Ethernet trên nền EtherCAT) hỗ trợ việc kết nối với công cụ máy tính để cài đặt vận hành và giám sát trên mạng EtherCAT. Bộ điều khiển servo đời mới có thể hoạt động với các bộ điều khiển chuyển động khác, với các PLC dành cho điều khiển chuyển động và các máy tính công nghiệp thông qua EtherCAT sẵn có
Đặc tính
Tối đa hóa đặc tính hoạt động
- Quá tải 300% dòng điện cực đại khi hoạt động theo chu kỳ xung.
- Tối ưu hóa các vòng (lặp) dòng điện cho đáp ứng động tốt hơn.
- Vòng dòng điện 62.5μs
- Vòng tốc độ và vị trí 250μs
- Tần số chuyển mạch lên đến 16 kHz
- Hỗ trợ nhiều công nghệ phản hồi bao gồm loại xung 90o, SinCos ( bao gồm loại tuyệt đối), SSI, BiSS, EnDat ( lên đến 4 Mb với EnDat 2,2) và Resolver
- Đặc tính hoạt động tối đa với mật độ momen xoắn cao, quán tính thấp với các động cơ Unimotorhd.
- Tích hợp bộ điều khiển cấp cao 1.5 trục tọa độ,
- Mạng đồng bộ tốc độ cao với độ trễ nhỏ hơn 1 μs
Kích thước nhỏ nhất
- Độ rộng biến tần 40 mm với giá đỡ tùy chọn thêm 22 mm, với độ rộng tối đa là 62mm.
- Mô đun điều khiển máy MCi210 có khả năng độc lập hoàn toàn, loại bỏ nhu cầu cần bộ điều khiển bên ngoài.
- Giảm chiều cao tủ điện trực tiếp bằng cách lắp các biến tầng theo hàng. Công nghệ Ultraflow™ đã cấp bằng sáng chế sẽ thải nhiệt trực tiếp ra bên ngoài tủ điện qua phía sau của biến tần (nhiệt tản ra của biến tần cũng có thể giảm qua quạt làm mát nằm ở phía trên của biến tần, theo tiêu chuẩn)
- Có thể lắp trong tủ chỉ có chiều sâu 200mm
Lắp và cài đặt dễ dàng
- Canh chỉnh trên thanh Rail.
- Bộ công cụ giúp dễ dàng lắp theo kiểu nhiều trục tọa độ.
- Cáp đơn cho động cơ và nhãn (thông số) động cơ (được lưu trữ dưới dạng điện tử) giúp cài đặt nhanh.
- Liền lạc với bộ đôi biến tần – động cơ Unimotorhd
- Các đầu nối cáp tháo lắp dễ dàng
- Cài đặt đưa vào vận hành nhanh chóng với phần mềm “Unidrive M Connect” trên máy tính và thẻ nhớ SD.
Linh hoạt
- Hoạt động với bất kỳ sản phẩm tự động hóa nào qua EtherCAT.
- Hoạt động với các bộ điều khiển chuyển động, các PLC điều khiển chuyển động và máy tính công nghiệp qua cổng EtherCAT
- Hai cổng giao diện kết nối Ethercat 100Mbps để sử dụng EtherCAT trong cấu trúc liên kết dòng
- Giao tiếp không theo chu kỳ sử dụng hộp thư thoại theo mạng CANopen trên EtherCAT (CoE).
- Linh hoạt cho tất cả các ứng dụng bằng cách truy cập toàn bộ các chức năng của bộ điều khiển
- CANopen trên nền EtherCAT (CoE) bao gồm:
- Định dạng (tập hợp) theo CIA-402
- Chế độ vị trí đồng bộ theo chu kỳ
- Chế độ vị trí nội suy
- Chế độ tốc độ
- Định dạng chế độ momen xoắn.
- Truy cập SDO cho tất cả các định dạng đối tượng và các tham số bộ điều khiển
- CANopen trên nền EtherCAT (CoE) bao gồm:
- Có sẵn bộ ghép nối RS485, hỗ trợ kết nối với máy tính dự phòng trong trường hợp có sự cố về mạng.
Tích hợp an toàn
- Giảm thời gian ngừng máy với (chức năng ) an toàn máy móc
- Tích hợp hai cổng ngắt momen an toàn.
- Thỏa mãn SIL3 (Độ an toàn mức 3) và PLe (Mức thực hiện cấp độ e)
Tùy chọn
Bàn phím
Remote keypad RTC Bàn phím kết nối từ xa, cho phép lắp linh hoạt bên ngoài bảng điện ( thỏa mãn theo chuẩn IP54/ NEMA 12). Bàn phím LCD , đa ngôn ngữ , hiển thị theo dạng văn bản giúp cài đặt nhanh và chẩn đoán. Đồng hồ thời gian thực hoạt động bằng pin cho phép biết chính xác dữ kiện theo thời gian, hỗ trợ cho việc chẩn đoán. | |
KI Compact Display Màn hình ( tích hợp sẵn trên M753, tùy chọn cho M751) bảo đảm việc truy cập để chẩn đoán cho bộ điều khiển ngay cả khi không có kết nối mạng. Bao gồm 2 chuyển mạch dạng xoay để để cài đặt cứng địa chỉ điểm nhánh giúp việc cài đặt vận hành nhanh đối với mạng điều khiển chuyển động. | |
KI-Compact 485 Adaptor Cho phép biến tần giao tiếp qua cổng RS485. Thường sử dụng cho việc lập trình nếu biến tần không gắn bàn phím. |
Mô đun tích hợp hệ thống- Phản hồi
SI-Encoder Mô đun kết nối đầu vào bộ mã hóa (encoder) xung 90o. | |
SI-Universal Encoder Mô đun kết nối đầu vào và đầu ra bộ mã hóa (encoder) hỗ trợ các định dạng xung 90° , Sincos, EnDat và SSI. |
Mô đun tích hợp hệ thống – Truyền thông
SI-Profibus Mô đun giao tiếp Profibus – DP cho phép kết nối theo kiểu “bám theo”. Có thể sử dụng nhiều hay một mô đun SI-PROFIBUS hay kết hợp giữa SI-Probfibus và các mô đun tùy chọn khác để thêm nhiều chức năng chẳng hạn như mở rộng đầu vào/ ra , là cổng kết nối, hay PLC. | |
SI-DeviceNet Mô đun kết nối hệ thống mạng DeviceNet cho phép kết nối theo kiểu “ bám theo”. Có thể sử dụng nhiều hay một mô đun SI-PROFIBUS hay kết hợp giữa SI-DeviceNet và các mô đun tùy chọn khác để thêm nhiều chức năng chẳng hạn như mở rộng đầu vào/ ra , là cổng kết nối, hay PLC. | |
SI-CANopen Mô đun giao tiếp CANopen hỗ trợ nhiều định dạng khác nhau bao gồm nhiều định dạng biến tần khác nhau. | |
SI-Ethernet Mô đun Ethernet bên ngoài hỗ trợ PROFINET RT*, EtherNet/IP và Modbus TCP/IP vá có thể tích hợp vào máy chủ mạng và có thể tạo ra thư điện tử (email). Mô đun này cũng sử dụng để cung cấp việc truy cập tốc độ cao cho biến tần, kết nối toàn cầu và tích hợp với công nghệ mạng Itm chẳng hạn như mạng không dây. | |
SI-Ethercat Mô đun kết nối EtherCAT cho phép biến tần nối và giao tiếp với mạng EtherCAT | |
SI-Profinet RT Mô đun kết nối PROFINET RT cung cấp việc truyền thông , nhanh và chính xác cao cho năng suất sản xuất tối đa. Hai cổng kết nối bảo đảm việc lắp đặt nhanh và dễ dàng. PROFINET là giao thức mạng công nghiệp trên nền Ethernet phù hợp với phần cứng Ethernet theo nhu cầu thời gian thực của tự động hóa công nghiệp. |
Mô đun tích hợp hệ thống – Ứng dụng
SI-Applications Mô đun đồng xử lý, cho phép các chương trình ứng dụng trên SYPTPro có thể được biên dịch lại dành cho Unidrive M700. | |
MCi200 Vi xử lý thứ 2 (đồng xử lý), hỗ trợ điều khiển cấp cao sử dụng phần mềm Machine Control Studio | |
MCi210 Thêm vào Mci200 là hai cổng Ethernet kết nối trực tiếp với bộ vi xử lý và I/O mở rộng |
Bộ giao tiếp với biến tần – truyền thông
KI – Compact 485 Adaptor Cho phép biến tần kết nối truyền thông qua RS485. Thường dùng cho lập trình nếu biến tần không có bàn phím | |
CT USB Comms Cable Cáp USB Comms là phương tiện để kết nối PC với biến tần, cho phép cấu hình biến tần thông qua công cụ Connect PC. Phần mềm Connect PC được khuyến khích dùng để cài đặt các loại động cơ LSRPM. Biến tần tích hợp cổng truyền thông Internet hỗ trợ kết nối PC thông qua cáp Ethernet tiêu chuẩn |
* Đòi hỏi có bộ chuyển đổi
Phần mềm
Phần mềm cài đặt, vận hành và giám sát
Connect PC Tool – Cài đặt vận hành Phần mềm “Connect PC Tool” cấu hình, tối ưu và giám sát về điều khiển và đáp ứng của hệ thống/ biến tần |
Phần mềm lập trình cho chuyển động & tự động hóa
Machine Control Studio – Công cụ lập trình Phần mềm ‘ Machine Control Studio của Control Techniques cung cấp môi trường linh hoạt và trực quan cho việc lập trình |